今六盘水市境史前是古人类的重要的栖息地。盘县大洞出土距今20多万年的人牙化石呈现直立人向早期智人过渡的特征，出土的石制品中显示了勒瓦娄哇似技术。水城硝灰洞，距今8万年，石制品系用“锐棱砸击法”打制的石制品和穿孔贝壳等文化遗物，浅层还出土了陶片，陶纺锤及磨光石斧。
春秋战国时期，今市境为夜朗国地，由于金属工具的使用，已进入农耕时代，在这里，奴隶与笮马，髦牛成为巴蜀商贾致殷富的商品，反映出奴隶制生产关系的特征。夜朗国亡后，汉王朝为配合郡县制的设置和军队的驻防，推行移民屯田政策。应募来的豪民不少被赐予土地、封以官爵，子孙世袭，东汉以后，屯田制逐渐被破坏，许多豪民发展成为封建贵族领主——大姓，随其而来的恳殖者则成为依附性很强的农奴——部曲。魏晋南北朝时期，彝族先民中的布、默两支从滇东北向今市境和黔西广大地区发展，逐渐战胜濮人而占有其地。兴起的豪民大姓拥有大批部曲，实行封建领主制统治。部曲平时为大姓耕田，纳租服役，战时编为行伍，为大姓作战。隋改郡为州，唐承隋制。唐代今市境南为盘州地，北为汤望州地，二州俱为羁縻州。羁縻州是中央王朝通过土官实行间接统治的方式，其都督或刺史由当地土酋担任，子孙世袭，在本地有自主权，对唐王朝有朝贡和出兵助战等义务。唐后期至宋末，中央王朝对土酋封以王号，借土酋力量以对抗南诏和大理国。今市境作为缓冲地区，南为于矢部地，东北为
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